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理論力學(xué)剛體的定軸轉(zhuǎn)動

發(fā)布時(shí)間:[2014-7-30]  查看次數(shù):4884


理論力學(xué)剛體的定軸轉(zhuǎn)動

剛體上每點(diǎn)繞同一軸線做圓周運(yùn)動,且轉(zhuǎn)軸空間位置及轉(zhuǎn)動方向保持不變。
如果剛體在運(yùn)動過程中,至少有兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)保持不動,那么將這兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)的連線取為兩個(gè)坐標(biāo)系的一個(gè)公共坐標(biāo)軸(z)軸,則剛體上各點(diǎn)都饒此軸作圓周運(yùn)動,這種運(yùn)動稱為定軸轉(zhuǎn)動。剛體再任一時(shí)刻的位置可用ox軸相對于ox.轉(zhuǎn)過的角度φ來確定,如圖4.2所示,其自由度為1,φ就是廣義坐標(biāo)。
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